Who married Gisela of Vaudemont?

Renaud I^er le Borgne, né vers 1080, mort le 10 mars 1149 en mer Méditerranée, fut un comte de Bar et un seigneur de Mousson de 1105 à 1149 et un comte de Verdun de 1105 à 1134. Il était fils de Thierry, comte de Montbéliard, d’Altkirch, de Ferrette et de Bar, et d’Ermentrude de Bourgogne.

Rainald III (died before 1124) was the count of Toul in Upper Lotharingia in the late 11th century. He was the son of Frederick I, count of Astenois.