Who married Agnes von Staufen (Pfalzgräfin)?

Agnes von Staufen (* um 1176; † 7. oder 9. Mai 1204 auf Burg Stade, Stade) war die Erbtochter Konrads von Staufen, des Pfalzgrafen bei Rhein, und von 1195 bis 1204 als Ehefrau Heinrichs d. Ä. von Braunschweig selbst Pfalzgräfin bei Rhein.

Henry V, the Elder of Brunswick (German: Heinrich der Ältere von Braunschweig; c. 1173 – 28 April 1227), a member of the House of Welf, was Count Palatine of the Rhine from 1195 until 1212.