Who married Agnès de Baudement?

Agnès de Baudement, comtesse de Braine et de Dreux, née en 1130, morte le 24 juillet 1204, est la fille Guy de Baudement, seigneur de Baudement († 1144), comte de Braine. Elle est dame de Braine-sur-Vesle, comtesse de Fère-en-Tardenois, de Néelle, de Pont-Arcy (Aisne), de Longueville, de Quincy-Basse et de Baudement.

Vers 1150, elle épouse en premières noces Milon III de Bar-sur-Seine, comte de Bar-sur-Seine, qui meurt vers 1151, dont elle a une fille :

• Pétronille de Bar-sur-Seine, qui épouse en 1168 Hugues IV du Puiset, dont elle a un fils : Milon IV du Puiset.

Veuve de Milon de Bar-sur-Seine, elle épouse en 1152, en secondes noces Robert I^er de Dreux (1123 † 1188), comte de Dreux, cinquième fils de Louis VI le Gros, roi de France et d'Adèle de Savoie. Ils eurent 10 enfants :

• Robert II (1154 † 1218), comte de Dreux et de Braine ;
• Henri (1155 † 1199), évêque d'Orléans ;
• Alix (1156 † ap. 1217), mariée en 1174 à Raoul I^er (1135 † 1191), seigneur de Coucy ;
• Philippe (1158 † 1217), évêque de Beauvais, puis archevêque de Reims ;
• Isabeau (1160 † 1239), mariée en 1178 à Hugues III de Broyes († 1199), seigneur de Broyes et de Châteauvillain ;
• Pierre (1161 † 1186), seigneur de Bouconville-Vauclair en partie ;
• Guillaume (1163 † ap. 1189), seigneur de Braye-en-Laonnois, de Torcy-en-Valois et de Chilly ;
• Jean (1164 † ap. 1189) ;
• Mamilie (1166 † 1200), religieuse à l'abbaye du Charme, au nord de Château-Thierry ;
• Marguerite (1167 †), religieuse à l'abbaye du Charme.

Milo III, in French Milon III (died 1151), was the Count of Bar-sur-Seine from 1147 until his death. He was the eldest son of Count Guy and Petronilla (Elizabeth) of Chacenay.

In 1147, Milo joined the Second Crusade, travelling with the army of Henry the Liberal, the heir to the County of Champagne. Little is known of his actions during the crusade. His father, whose death is unrecorded, may have been a victim of the crusade, although he is not recorded as having accompanied Milo. Milo was back in France by the end of 1149.

Milo married Agnes, heiress of Braine and the castle of Baudement. The couple had one daughter, Petronilla, born about 1150. A year later Milo fell ill while visiting Count Theobald II of Champagne and died in Troyes. The date of his death is sometimes given as 1 October 1151. On his deathbed he gave to the Abbey of Larivour the right to receive annually two sextarii of wheat and another two of messail (a mixture of wheat and rye) from the banal mills of Bar-sur-Seine. This gift was witnessed and confirmed by his mother, wife and daughter.

Petronilla inherited the county while still an infant and was placed under the regency of Milo's brother, Manasses, until Petronilla came of age. In 1168 she took over the county and married Hugh IV of Le Puiset. Agnes re-married to the widower Count Robert I of Dreux. She was still living in 1217.

Roberto I de Dreux (Roberto Capeto), llamado el Grande (1123-11 de octubre de 1188), fue el quinto vástago nacido de la unión de Luis VI de Francia y Adela de Saboya. En 1137 su padre le crea conde de Dreux, título que ostentará hasta el año 1184.

En 1139, con 16 años, Roberto de Francia contrajo matrimonio con Inés de Garlande (1122–1143), hija de Ansel de Garlande, conde de Rochefort. De dicha unión solo nació un hijo:

• Simón de Dreux (1141 – desp. 1182), Señor de La Noue

Tras quedar viudo, en 1145 vuelve a casarse, esta vez la desposada sería la hija del conde Gualterio de Salisbury, Hawise (1118–1152), la que le daría una hija:

• Adela de Dreux (1145 – desp. 1210), casada en cuatro oportunidades

Al quedar viudo por segunda vez se casó con Inés de Baudemont, condesa de Braine (1130 – 1202):

• Roberto de Dreux (1154–1218), conde de Dreux y Braine
• Enrique de Dreux (1155–1199), Obispo de Orleans
• Alicia de Dreux (1156–1217), señora de Coucy-le-Château-Auffrique con Raúl I
• Felipe de Dreux (1158–1217), Conde-Obispo de Beauvais (1175-1217)
• Isabel de Dreux (1160–1239), señora de Broyes con Hugo III
• Pedro de Dreux (1161–1186), señor de Bouconville-Vauclair
• Guillermo de Dreux (1163–1189), Señor de Braye, Torcy, y Chilly
• Juan de Dreux (1164–1189)
• Mamilia de Dreux (1166–1200), religiosa
• Margarita de Dreux (1167–?), religiosa

Durante la Segunda Cruzada (1147) acompañó a su hermano Luis VII y participó junto a él en el fallido Sitio a Damasco. Poco tiempo antes de finalizar la expedición Roberto de Dreux retornó a Francia donde conspiró contra su hermano para apoderarse de la corona, planes que fueron truncados por el abad Suger de Saint-Denis, regente del reino.

Murió en 1188 siendo inhumado en la abacial de Saint-Yved de Braine, fue sucedido por el primogénito de su tercer matrimonio, y mayor varón vivo.

Creó la ciudad de Brie-Comte-Robert, que adoptó este nombre en su honor.